首先，根据《中华人民共和国民法典》的规定，未满十八周岁的未成年人属于限制民事行为能力人，其大额消费行为通常需要得到法定代理人（如父母）的同意或追认。如果家长能够证明该消费行为是未成年人在没有授权的情况下进行的，并且金额较大，那么有可能通过法律途径要求游戏公司退款。
其次，国家新闻出版署于2021年发布的《关于进一步严格管理切实防止未成年人沉迷网络游戏的通知》明确规定，所有网络游戏企业必须严格落实实名认证制度，并且不得向未满16周岁的未成年人提供游戏服务。同时，对于已满16周岁的未成年人，游戏企业也需采取措施限制其游戏时长和消费金额。
在实际操作中，家长可以通过以下方式尝试申请退款：
1. **联系游戏客服**：大多数游戏公司都有专门的客服渠道，家长可以提供孩子的身份信息、充值记录等材料，说明情况并申请退款。
2. **通过平台投诉**：如果游戏是在安卓应用商店下载的，家长可以向应用商店提交投诉，要求平台协助处理退款事宜。
3. **向消费者协会投诉**：家长也可以向当地消费者协会（如12315平台）投诉，寻求第三方介入调解。
4. **法律途径**：如果协商无果，家长可以考虑通过法律手段维护自身权益，尤其是当涉及金额较大时。
需要注意的是，虽然法律规定了未成年人消费的限制，但具体能否成功退款，还要看游戏公司是否配合、是否有充分的证据支持退款请求等因素。此外，部分游戏公司可能会设置较高的门槛，例如要求提供银行流水、身份验证等，因此家长在操作时应做好充分准备。
总的来说，安卓系统中未成年游戏充钱是可以尝试退回的，但过程可能较为复杂，需要家长积极沟通、合理维权。同时，建议家长加强对未成年人使用手机和游戏的监管，避免类似问题的发生。
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