首先，根据中国《民法典》的规定，八周岁以上的未成年人为限制民事行为能力人，实施民事法律行为由其法定代理人代理或者经其同意、追认。因此，如果未成年人在未得到家长允许的情况下进行大额充值，家长可以尝试要求平台退款。
其次，全民K歌作为一款正规的应用程序，应当遵守国家关于未成年人保护的相关规定。根据《未成年人保护法》和《网络文化管理暂行规定》，网络游戏和网络直播平台不得向未成年人提供与其年龄不符的服务，且应设置防沉迷系统和消费限制。
当发现未成年人充值后，家长应尽快采取以下步骤：
1. **收集证据**：包括充值记录、截图、订单信息、账号信息等，以便后续维权。
2. **联系客服**：通过全民K歌官方客服渠道（如App内客服、官网或电话）说明情况，提供相关证明材料，申请退款。
3. **提交申诉**：部分平台支持通过官方申诉渠道提交退款申请，需填写相关信息并附上证明材料。
4. **联系消费者协会**：若平台拒绝退款，可拨打12315消费者投诉热线，或通过全国12315平台进行投诉。
5. **寻求法律帮助**：如协商无果，可咨询律师，了解是否可以通过法律途径维权。
需要注意的是，不同平台对于未成年人充值的处理方式可能有所不同，部分平台可能会要求家长提供身份证明、监护关系证明等材料。此外，若充值金额较小，平台可能不会受理退款请求。
最后，家长也应加强对未成年人使用手机和网络的监管，设置支付密码、开启青少年模式、定期检查消费记录，以防止类似情况再次发生。
总之，虽然未成年充值追回并非总是顺利，但通过合理的方式和渠道，家长仍有希望争取到合理的退款。同时，社会各界也应加强未成年人网络保护，共同营造健康、安全的网络环境。
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